合肥工业大学电气与自动化工程学院检测技术与自动化装置简介
1． 学科、专业代码：081102 获得授权时间：19972． 学科、专业简介（200字左右）：检测技术与自动化装置是实现自动控制的前提条件和必要设备。本专业主要研究传感技术、自动控制技术、信号处理技术和智能仪器仪表，涉及信息的传感、采集、处理、控制和执行。本专业承担多项国家自然科学基金、“863”计划、国家攻关计划、省部级基金和工程项目，科研经费比较充足，实验条件比较优越。本专业学科带头人和指导教师的学术水平较高，工程实践能力较强。
3． 研究方向：
(1)自动检测技术
(2)计算机测控系统
(3)dsp技术
(4)智能仪表集成技术
以下介绍各个研究方向：
(一)自1998年以来，自动检测技术和dsp技术研究方向在2项国家自然科学基金、3项“863”项目和子项目、4项省部级项目的资助下，在传感器动态性能、流量计信号处理以及多传感器数据融合技术等方面进行了较深入的研究，共出版专著3部、教材2部，发表论文100余篇，其中在ieee trans. on im、review of scientific instruments和国内小核心刊物上发表论文30余篇，5篇论文获安徽省优秀论文奖，申报发明专利4项，已有3项授权，获省部级科学技术二、三、四等奖各1项。
1．传感器动态建模和动态特性校正。传感器是检测系统的核心部件，是控制系统的反馈环节。它的动态特性至关重要。我们具体研究机器人多维力传感器的动态特性并总结出较为普遍适用的理论方法和实现方案。率先采用基于函数联接型神经网络（flann）方法，建立多维腕力传感器6个转换通道的动态数学模型。针对传感器动态响应速度慢、不能满足实时测控要求的问题，采用基于flann的方法和自适应方法设计传感器的动态补偿器，研制以dsp为处理核心的实时动态校正系统，应用于中科院合肥智能机械所为航天部门研制的三种不同规格的六维腕力传感器上，使其动态响应时间由原来的20-100毫秒缩短为5毫秒，取得令人满意的效果。首次提出多维腕力传感器的动态解耦－补偿方法，同时解决多维力传感器中动态耦合和动态响应速度慢这两个关键问题。将具有动态非线性的传感器系统分解成一个线性动态环节和一个静态非线性环节，首次提出两种动态非线性的校正方法，解决了传感器的动态非线性问题。本专题先后得到“863”计划、国家自然科学基金、机械工业部跨世纪人才基金、安徽省自然科学基金的资助，共出版专著1部，在ieee trans. on im、review of scientific instruments和国内学术刊物上发表论文近40篇，申报发明专利2项。
2．流量计数字处理方法及系统研究。流量计是较为复杂的自动化检测仪表。我们针对流量计在信号处理方面存在的关键性问题，选涡街流量计和科里奥利质量流量计为具体研究对象，分别采用fft方法、自适应陷波方法、数字跟踪滤波方法和小波变换方法，处理涡街流量计的信号；研制基于数字信号处理器的二次仪表，实现实时处理和仪表小型化，具有现场测量精度高，抗干扰能力强和量程比宽的特点。采用fft方法，采用多抽一滤波器、自适应陷波滤波器和fft相结合的方法，处理科里奥利质量流量计信号，增强抑制随机噪声和谐波干扰的能力。本专题得到机械工业技术发展基金和教育部骨干教师资助计划的资助，获发明专利2项，在review of scientific instruments和国内学术刊物上发表论文近20篇，出版著作2部，为改变我国流量计行业一味仿制国外产品的局面做出了应有的贡献。
3. 多传感器数据融合技术。机器人为了能够在不确定性的环境中进行灵巧操作，其手爪上配置了多种传感器。多传感器数据融合就是综合利用多个传感器输出的具有一定时间顺序和空间关系的信息，在不同的层次上进行处理，得出对环境和机器人自身状态的完整信息。针对机器人多传感器手爪进行数据融合研究，根据手爪上多个指力传感器、接近觉传感器和位移传感器等的信息，融合出手爪抓取物体的状态，判断手爪是否与物体安全连接。提出一种基于多传感器数据融合的多维腕力估计方法，根据手爪上的多个指力传感器输出的变化量，间接测量手爪操作物体时腕部所受的多维力信息，保证机器人操作的安全。研制基于dsp的多传感器数据采集、融合和数据传输系统，应用于航天工业总公司502研究所的空间机器人上，取得很好的效果。
（二）1998年以来，计算机测控系统研究方向共完成20余项课题，研究经费达到800多万元，获省部级科技进步奖2项，发表学术论文50余篇。
1．通过一些重点支柱产业的关键技术和设备的重大应用课题的研究，将智能化的检测、处理和控制技术广泛地应用于企事业单位的生产实践，直接为国民经济建设服务，并注重研究成果的产业化。近几年来，我们承担的“机动车辆性能检测系统”项目先后在省内外三十余个市县推广使用，创产值逾1000万元，获安徽蔧萍冀蕉冉保弧暗缤嗫氐鞫茸远低场毕钅吭谑∧谕馐喔鍪邢赝乒闶褂茫床
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