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资料发布小组 发表于 2006-10-13 12:53 PM

福州大学电气学院2006年研究生入学考试《现代控制理论》专业课考试大纲

(一)课程目标
1、课程性质
本课程是工业自动化专业及其有关专业的选修课程。是现代控制理论的基础部分,是学习最优控制,系统辨识,自适应控制等现代控制理论课程的先修课程。通过学习增加学生关于自动控制系统理论的基础知识,为学生今后学习、研究和应用现代控制理论打下必要的基础。
2、教学方法: 课堂讲授为主
3、课程学习目标和基本要求
本课程介绍了现代控制理论中最基础的内容:状态态空间方法。通过学习使学生掌握控制系统的状态空间的描述,状态空间表达式的建立和求解方法;了解线性控制系统的能控性和能观性的基本概念,掌握能控性和能观性的判别准则,标准型以及系统的结构分解;了解李雅普诺夫关于稳定性的定义和基本理论,掌握系统稳定性的判别方法以及控制系统中的应用;了解线性定常系统的综合问题,状态反繻刂葡低车幕窘峁购吞匦裕栈废低车募闩渲梦侍夂驼蚨ㄎ侍猓莆兆刺鄄馄骱妥刺蠢]刂葡低车纳杓品椒ā

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